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2019-12-26 20:08 來(lái)源：京東作者：京東

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內(nèi)容簡(jiǎn)介:　　《焊接自動(dòng)控制基礎(chǔ)》主要介紹材料成型技術(shù)中焊接控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí)和控制方法，包括自動(dòng)控制的基本概念和數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，焊接控制中的檢測(cè)技術(shù)、伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)，自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能分析、校正與設(shè)計(jì)，數(shù)字PID和智能控制技術(shù)等與焊接自動(dòng)控制相關(guān)的內(nèi)容。全書體系突出理論聯(lián)系實(shí)際，注重思路和能力培養(yǎng)，內(nèi)容取材廣泛，力求反映靠前外很新成就和發(fā)展趨勢(shì)。《焊接自動(dòng)控制基礎(chǔ)》可作為材料成型及控制工程專業(yè)和非電類相關(guān)專業(yè)的的教材，也可供材料成型過(guò)程控制領(lǐng)域從事機(jī)電一體化工的工程技術(shù)人員參考。

作者簡(jiǎn)介:

目錄:緒論

第1章自動(dòng)控制的基本概念
§1．1 自動(dòng)控制的基本方式
1．1．1 自動(dòng)控制與自動(dòng)控制系統(tǒng)
1．1．2 開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)
1．1．3 復(fù)合控制系統(tǒng)
§1．2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成和類型
1．2．1 自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成
1．2．2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的類型
§1．3 對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求
1．3．1 典型輸入信號(hào)
1．3．2 系統(tǒng)的暫態(tài)過(guò)程
1．3．3 對(duì)控制系統(tǒng)的性能要求
§1．4 焊接自動(dòng)控制概況
1．4．1 焊接控制特點(diǎn)
1．4．2 存在的主要問(wèn)題
1．4．3 主要發(fā)展方向
思考題與習(xí)題．

第2章自動(dòng)控制的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
§2．1 拉普拉斯變換的數(shù)學(xué)方法
2．1．1 復(fù)數(shù)和復(fù)變函數(shù)
2．1．2 拉氏變換與拉氏反變換
2．1．3 典型時(shí)間函數(shù)的拉氏變換
2．1．4 拉氏變換的基本性質(zhì)
2．1．5 拉氏變換的數(shù)學(xué)方法
2．1．6 用拉氏變換解常微分方程
§2．2 線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2．2．1 基本概念
2．2．2 傳遞函數(shù)
2．2．3 方塊圖及其變換
2．2．4 焊接電弧的傳遞函數(shù)
思考題與習(xí)題

第3章自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能分析
§3．1 系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)與誤差分析
3．1．1 時(shí)間響應(yīng)
3．1．2 一階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)
3．1．3 二階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)
3．1．4 高階系統(tǒng)動(dòng)態(tài)分析
3．1．5 瞬態(tài)響應(yīng)的性能指標(biāo)
3．1．6 系統(tǒng)誤差分析
§3．2 系統(tǒng)的頻率特性分析
3．2．1 頻率特性
3．2．2 頻率特性的對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖
3．2．3 頻率特性的極坐標(biāo)圖
3．2．4 最小相位系統(tǒng)的概念
3．2．5 閉環(huán)頻率特性與頻域性能指標(biāo)
§3．3 系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3．3．1 穩(wěn)定性
3．3．2 勞斯一胡爾維茨穩(wěn)定性判據(jù)
3．3．3 奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)
……
第4章焊接控制中的檢測(cè)技術(shù)
第5章焊接控制中的伺服系統(tǒng)
第6章焊接自動(dòng)控制系統(tǒng)
第7章自動(dòng)控制系統(tǒng)的校正與設(shè)計(jì)
第8章數(shù)字PID和智能控制技術(shù)
參考文獻(xiàn)…

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