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2020-05-28 15:23 來源：京東作者：京東

內(nèi)容簡(jiǎn)介: 《慣性技術(shù)》全面系統(tǒng)地論述了慣性技術(shù)的基本理論以及慣性器件、慣性儀表和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的原理、設(shè)計(jì)和應(yīng)用。 全書共分6章。分別介紹了慣性技術(shù)基礎(chǔ)理論，力學(xué)陀螺、光學(xué)陀螺和加速度計(jì)等慣性敏感元件，慣性穩(wěn)定器、穩(wěn)定平臺(tái)和慣性定向裝置，平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)和捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)的機(jī)械編排、誤差及其傳播特性，初始對(duì)準(zhǔn)、動(dòng)基座自對(duì)準(zhǔn)和傳遞對(duì)準(zhǔn)等慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的基本原理和設(shè)計(jì)，并介紹了慣性技術(shù)的各種實(shí)際應(yīng)用。 《慣性技術(shù)》從系統(tǒng)掌握慣性技術(shù)角度出發(fā)，在內(nèi)容上由淺入深，可供高等院校自動(dòng)化及導(dǎo)航類專業(yè)師生以及慣性技術(shù)科技工作者使用。

目錄:第1章慣性技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí) 1.1 地球參考橢球及地球重力場(chǎng)特性 1.1.1 地球的形狀 1.1.2 垂線、緯度、高程的定義 1.1.3 地球重力場(chǎng)特性 1.2 載體的空間位置和姿態(tài)的描述 1.2.1 常用坐標(biāo)系 1.2.2 剛體的空間角位置描述 1.2.3 坐標(biāo)系之間的變換、載體位置、姿態(tài)和方位的確定 1.3 動(dòng)量矩、動(dòng)量矩定理及歐拉動(dòng)力學(xué)方程 1.3.1 動(dòng)量矩及動(dòng)量矩定理 1.3.2 剛體定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的歐拉動(dòng)力學(xué)方程 1.4 哥氏加速度、絕對(duì)加速度和比力 1.4.1 哥氏加速度 1.4.2 絕對(duì)加速度 1.4.3 比力和有害加速度 1.5 舒勒原理 1.5.1 數(shù)學(xué)擺跟蹤垂線的舒勒原理 1.5.2 物理擺跟蹤垂線的舒勒原理 思考與練習(xí) 第2章慣性敏感元件 2.1 陀螺儀 2.1.1 陀螺效應(yīng) 2.1.2 陀螺儀的分類與發(fā)展趨勢(shì) 2.2 力學(xué)陀螺儀的數(shù)學(xué)模型 2.2.1 二自由度陀螺儀的數(shù)學(xué)模型 2.2.2 單自由度陀螺儀的數(shù)學(xué)模型 2.2.3 振動(dòng)陀螺儀的數(shù)學(xué)模型 2.3 光學(xué)陀螺儀 2.3.1 激光陀螺儀 2.3.2 光纖陀螺儀 …… 第3章陀螺穩(wěn)定平臺(tái)與定向裝置 第4章平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng) 第5章捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng) 第6章慣性技術(shù)的應(yīng)用 附錄常用符號(hào)術(shù)語(yǔ)表及慣性技術(shù)參數(shù)常用單位 參考文獻(xiàn)

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