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內(nèi)容簡介:　　《理論力學（第四版）/高等學校教材》為“教育科學‘十五’國家規(guī)劃課題”研究成果，第4版（郝桐生編）在保持原有簡明嚴謹、邏輯清晰、由淺入深的特點基礎上，更新了部分內(nèi)容，增加了一定量的思考題，并對書中某些物理量的名稱和符號進行了修改。
　　全書分為靜力學、運動學、動力學三部分，各部分內(nèi)容都具有一定的深度，使用時可根據(jù)教學時數(shù)選擇相應的內(nèi)容，以滿足不同學時數(shù)的教學要求。
　　《理論力學（第四版）/高等學校教材》可作為高等學校本科能源動力、地質(zhì)、礦業(yè)、材料等專業(yè)的教材，也可供高職高專與成人高校師生及有關工程技術人員參考。

作者簡介:

目錄:緒論
0-1 理論力學的研究對象
0-2 理論力學的任務及其研究內(nèi)容
0-3 理論力學的研究方法
0-4 理論力學發(fā)展簡史

靜力學
1 靜力學的基本公理與物體的受力分析
1-1 靜力學的基本概念
1-2 靜力學公理
1-3 約束與約束力
1-4 受力分析與受力圖
小結(jié)
思考題
習題
2 平面基本力系
2-1 平面匯交力系的合成與平衡——幾何法
2-2 力在坐標軸上的投影
2-3 平面匯交力系的合成與平衡——解析法
2-4 力矩的概念與計算
2-5 力偶及其性質(zhì)
2-6 平面力偶系的合成與平衡
小結(jié)
思考題
習題
3 平面任意力系
3-1 力的平移定理
3-2 平面任意力系向已知點的簡化·主矢與主矩
3-3 簡化結(jié)果的分析·合力矩定理
3-4 平面任意力系的平衡條件與平衡方程
3-5 平面平行力系的合成與平衡
3-6 物體系統(tǒng)的平衡·靜定與靜不定問題的概念
3-7 平面靜定桁架的內(nèi)力分析
小結(jié)
思考題
習題
4 摩擦
4-1 摩擦現(xiàn)象
4-2 滑動摩擦
4-3 具有滑動摩擦的平衡問題
4-4 滾動摩擦
小結(jié)
思考題
習題
5 空間力系和重心
5-1 空間力沿坐標軸的分解與投影
5-2 空間匯交力系的合成與平衡
5-3 空間力偶理論
5-4 力對于點之矩與力對于軸之矩
5-5 空間任意力系向已知點的簡化·主矢與主矩·空間力系的合力矩定理
5-6 空間任意力系的平衡條件與平衡方程
5-7 平行力系的中心與重心
小結(jié)
思考題
習題

運動學
6 點的運動學
6-1 運動學的基本概念
6-2 決定點的運動的基本方法·點的運動方程
6-3 速度與加速度的徑矢表示法
6-4 速度與加速度的直角坐標表示法
6-5 自然坐標軸系
6-6 速度與加速度的自然坐標表示法
小結(jié)
思考題
習題
7 剛體的基本運動
7-1 剛體的平行移動
7-2 剛體的定軸轉(zhuǎn)動
7-3 轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)各點的速度與加速度
7-4 繞定軸轉(zhuǎn)動剛體的傳動問題
7-5 角速度及角加速度的矢量表示·以矢積表示轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)點的速度與加速度
小結(jié)
思考題
習題
8 點的合成運動
8-1 點的合成運動的概念
8-2 絕對運動、相對運動和牽連運動的速度與加速度
8-3 點的速度合成定理
8-4 牽連運動為平移時點的加速度合成定理
8-5 牽連運動為轉(zhuǎn)動時點的加速度合成定理
小結(jié)
思考題
習題
9 剛體的平面運動
9-1 剛體平面運動的概述
9-2 平面運動分解為平移與轉(zhuǎn)動·剛體平面運動的運動方程
9-3 平面圖形內(nèi)各點的速度·速度投影定理·速度瞬心
9-4 平面圖形內(nèi)各點的加速度
9-5 剛體繞平行軸轉(zhuǎn)動的合成
小結(jié)
思考題
習題

動力學
10 動力學基本定律·質(zhì)點的運動微分方程
10-1 引言
10-2 動力學基本定律
10-3 質(zhì)點的運動微分方程
小結(jié)
思考題
習題
11 動量定理
11-1 動力學普遍定理
11-2 質(zhì)點的動量定理
1l-3 質(zhì)點系的動量定理
11-4 質(zhì)心運動定理
小結(jié)
思考題
習題
12 動量矩定理
12-1 質(zhì)點的動量矩定理
12-2 質(zhì)點系的動量矩定理
12-3 剛體的定軸轉(zhuǎn)動微分方程
12-4 轉(zhuǎn)動慣量
12-5 質(zhì)點系相對于質(zhì)心的動量矩定理
12-6 剛體的平面運動微分方程
12-7 碰撞
小結(jié)
思考題
習題
13 動能定理
13-1 力的功
13-2 質(zhì)點的動能定理
13-3 作用于質(zhì)點系與剛體上的力系的功
13-4 質(zhì)點系和剛體的動能
13-5 質(zhì)點系的動能定理
13-6 功率·功率方程
13-7 勢力場·勢能·機械能守恒定律
13-8 動力學普遍定理的綜合應用
小結(jié)
思考題
習題
14 達朗貝爾原理
14-1 慣性力的概念
14-2 達朗貝爾原理
14-3 剛體慣性力系的簡化
14-4 定軸轉(zhuǎn)動剛體的動約束力·靜平衡與動平衡的概念
小結(jié)
思考題
習題
15 虛位移原理
15-1 質(zhì)點系的自由度·約束與廣義坐標
15-2 虛位移與理想約束
15-3 虛位移原理
15-4 用虛位移原理求約束力
15-5 動力學普遍方程
小結(jié)
思考題
習題
16 質(zhì)點的相對運動
16-1 質(zhì)點的相對運動動力學
16-2 牽連運動為平移時質(zhì)點的相對運動微分方程
16-3 牽連運動為定軸轉(zhuǎn)動時質(zhì)點的相對運動微分方程
小結(jié)
思考題
習題
17 振動理論基礎
17-1 振動的概念
17-2 自由振動
17-3 阻尼對自由振動的影響
17-4 強迫振動·共振
17-5 阻尼對強迫振動的影響
17-6 轉(zhuǎn)軸的臨界轉(zhuǎn)速
17-7 減振和隔振的概念
小結(jié)
思考題
習題
綜合題
主要參考文獻
索引