計(jì)算機(jī)控制技術(shù)/普通高等教育“十二五”規(guī)劃教材簡介，目錄書摘
2019-11-26 14:56
來源：京東
作者：京東
計(jì)算機(jī)控制技術(shù)/普通高等教育“十二五”規(guī)劃教材
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內(nèi)容簡介: 《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)/普通高等教育“十二五”規(guī)劃教材》從應(yīng)用角度出發(fā)，以C語言和ISA總線為工具，主要介紹了計(jì)算機(jī)控制技術(shù)中一些簡單實(shí)用的算法和軟硬件的應(yīng)用技術(shù)。內(nèi)容包括：計(jì)算機(jī)控制技術(shù)基本概念和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成；數(shù)據(jù)的輸入輸出和數(shù)據(jù)預(yù)處理；Z變換基礎(chǔ)、脈沖傳遞函數(shù)；數(shù)字控制器的離散化設(shè)計(jì)方法；數(shù)字控制器的模擬化設(shè)計(jì)方法；數(shù)字控制技術(shù)；硬件抗干擾技術(shù)；計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，工業(yè)個(gè)人計(jì)算機(jī)和過程通道卡；組態(tài)軟件和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用等。
《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)/普通高等教育“十二五”規(guī)劃教材》可以作為應(yīng)用型本科電氣工程及其自動化、測控技術(shù)與儀器和自動化等相近專業(yè)的教材，也可作為有關(guān)技術(shù)人員的參考書。
《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)/普通高等教育“十二五”規(guī)劃教材》可以作為應(yīng)用型本科電氣工程及其自動化、測控技術(shù)與儀器和自動化等相近專業(yè)的教材，也可作為有關(guān)技術(shù)人員的參考書。
作者簡介:
目錄:第1章 概述
1.1 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的基本概念
1.1.1 基本的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)
1.1.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類
1.1.3 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)
1.1.4 數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)方法
1.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)
1.2.1 硬件系統(tǒng)
1.2.2 軟件系統(tǒng)
1.2.3 控制計(jì)算機(jī)的主要特點(diǎn)
習(xí)題
第2章 數(shù)據(jù)輸入輸出和預(yù)處理
2.1 數(shù)據(jù)的輸入輸出
2.1.1 輸入輸出數(shù)據(jù)的方式
2.1.2 開關(guān)量輸入輸出接口
2.1.3 模擬量輸入接口
2.1.4 模擬量輸出接口
2.2 數(shù)據(jù)預(yù)處理
2.2.1 數(shù)字濾波
2.2.2 系統(tǒng)誤差自校準(zhǔn)
2.2.3 工程量標(biāo)度轉(zhuǎn)換
習(xí)題
第3章 數(shù)字控制器的離散化設(shè)計(jì)
3.1 Z變換
3.1.1 采樣過程
3.1.2 Z變換
3.2 脈沖傳遞函數(shù)
3.2.1 系統(tǒng)脈沖傳遞函數(shù)
3.2.2 數(shù)字控制系統(tǒng)的性能
3.3 頻率域設(shè)計(jì)法
3.3.1 ω變換
3.3.2 頻率域設(shè)計(jì)法步驟
3.4 達(dá)林算法
3.4.1 數(shù)字控制器的解析設(shè)計(jì)方法
3.4.2 達(dá)林算法
習(xí)題
第4章 數(shù)字控制器的模擬化設(shè)計(jì)
4.1 數(shù)字控制器模擬化設(shè)計(jì)概述
4.2 模擬控制器的離散化方法
4.3 數(shù)字PID算法
4.3.1 連續(xù)控制系統(tǒng)的PID控制規(guī)律
4.3.2 數(shù)字PID控制算法的實(shí)現(xiàn)
4.4 數(shù)字PID控制參數(shù)的整定
4.4.1 采樣周期的選擇
4.4.2 整定的方法
4.5 數(shù)字PID控制算法的改進(jìn)
4.5.1 積分部分的改進(jìn)
4.5.2 微分部分的改進(jìn)
4.5.3 其他改進(jìn)方法
4.6 串級控制
4.7 前饋控制
4.7.1 前饋控制的基本原理
4.7.2 前饋-反饋控制
4.7.3 前饋-串級控制
習(xí)題
第5章 數(shù)字控制技術(shù)
5.1 數(shù)字控制技術(shù)基礎(chǔ)
5.1.1 數(shù)字控制原理
5.1.2 逐點(diǎn)比較插補(bǔ)法
5.2 步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動控制
5.2.1 步進(jìn)電機(jī)的原理
5.2.2 步進(jìn)電機(jī)的控制
5.3 無刷直流電機(jī)及其控制
5.3.1 無刷直流電動機(jī)的工作原理
5.3.2 無刷直流電動機(jī)的數(shù)學(xué)模型
5.3.3 無刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
習(xí)題
第6章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的抗干擾技術(shù)
第7章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)
第8章 組態(tài)軟件
參考文獻(xiàn)
1.1 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的基本概念
1.1.1 基本的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)
1.1.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類
1.1.3 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)
1.1.4 數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)方法
1.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)
1.2.1 硬件系統(tǒng)
1.2.2 軟件系統(tǒng)
1.2.3 控制計(jì)算機(jī)的主要特點(diǎn)
習(xí)題
第2章 數(shù)據(jù)輸入輸出和預(yù)處理
2.1 數(shù)據(jù)的輸入輸出
2.1.1 輸入輸出數(shù)據(jù)的方式
2.1.2 開關(guān)量輸入輸出接口
2.1.3 模擬量輸入接口
2.1.4 模擬量輸出接口
2.2 數(shù)據(jù)預(yù)處理
2.2.1 數(shù)字濾波
2.2.2 系統(tǒng)誤差自校準(zhǔn)
2.2.3 工程量標(biāo)度轉(zhuǎn)換
習(xí)題
第3章 數(shù)字控制器的離散化設(shè)計(jì)
3.1 Z變換
3.1.1 采樣過程
3.1.2 Z變換
3.2 脈沖傳遞函數(shù)
3.2.1 系統(tǒng)脈沖傳遞函數(shù)
3.2.2 數(shù)字控制系統(tǒng)的性能
3.3 頻率域設(shè)計(jì)法
3.3.1 ω變換
3.3.2 頻率域設(shè)計(jì)法步驟
3.4 達(dá)林算法
3.4.1 數(shù)字控制器的解析設(shè)計(jì)方法
3.4.2 達(dá)林算法
習(xí)題
第4章 數(shù)字控制器的模擬化設(shè)計(jì)
4.1 數(shù)字控制器模擬化設(shè)計(jì)概述
4.2 模擬控制器的離散化方法
4.3 數(shù)字PID算法
4.3.1 連續(xù)控制系統(tǒng)的PID控制規(guī)律
4.3.2 數(shù)字PID控制算法的實(shí)現(xiàn)
4.4 數(shù)字PID控制參數(shù)的整定
4.4.1 采樣周期的選擇
4.4.2 整定的方法
4.5 數(shù)字PID控制算法的改進(jìn)
4.5.1 積分部分的改進(jìn)
4.5.2 微分部分的改進(jìn)
4.5.3 其他改進(jìn)方法
4.6 串級控制
4.7 前饋控制
4.7.1 前饋控制的基本原理
4.7.2 前饋-反饋控制
4.7.3 前饋-串級控制
習(xí)題
第5章 數(shù)字控制技術(shù)
5.1 數(shù)字控制技術(shù)基礎(chǔ)
5.1.1 數(shù)字控制原理
5.1.2 逐點(diǎn)比較插補(bǔ)法
5.2 步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動控制
5.2.1 步進(jìn)電機(jī)的原理
5.2.2 步進(jìn)電機(jī)的控制
5.3 無刷直流電機(jī)及其控制
5.3.1 無刷直流電動機(jī)的工作原理
5.3.2 無刷直流電動機(jī)的數(shù)學(xué)模型
5.3.3 無刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
習(xí)題
第6章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的抗干擾技術(shù)
第7章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)
第8章 組態(tài)軟件
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